Firma powstała w lipcu 1990 roku jako konsekwencja żeglarskich pasji i zainteresowań właściciela – Marka Wilanowskiego. Konstruktorem pierwszego produkowanego przez firmę jachtu PEGAZA 696 był Adam Orych. Łódź skonstruowana i produkowana była z myślą o rynku polskim. Jednocześnie w 1991 roku firma postanowiła wyjść na rynek zachodni.

Jeden z produktów firmy - PEGAZ 737 został zaprojektowany i wykonany zgodnie z obowiązującymi standardami w Europie Zachodniej. Po raz pierwszy został zaprezentowany na wystawie w Berlinie w październiku 1992roku. Jacht spotkał się z dużym zainteresowaniem publiczności targowej , czego efektem były otrzymane liczne zlecenia z terenu właśnie Zjednoczonych Niemiec.

Od tego czasu rozpoczęła się działalność eksportowa, która objęła Niemcy, Austrię, Holandię, Szwajcarię, a obecnie Szwecję, Norwegię, Francję i nawet Turcję. Po targach w Amsterdamie w 1994 roku firma uzyskała wyłączność od firm RONSTAN i AKZO NOBEL na sprzedaż produktów w Polsce. Powstał firmowy sklep żeglarski „INTER YACHT”


W związku z dynamicznym rozwojem firmy w 1995 roku wykupiona została działka na której mieściła się siedziba firmy. Pozwoliło to na znaczną redukcję kosztów, a zaoszczędzone środki zostały przeznaczone na nowe projekty i inwestycje.


Ponownie od Adama Orycha – wybitnego konstruktora i przyjaciela firmy zakupiono projekt istniejącego już jachtu Pegaza 888, który po zmianach i korektach zaczął być produkowany i sprzedawany pod nazwą PEGAZ 30, następnie PEGAZ 31.

Za obydwie te jednostki firma otrzymała nagrody „GWÓŹDŹ TARGÓW” w 2001 i 2002roku. W 2001r firma przeniosła produkcję do nowo wybudowanej stoczni w Gielniowie.W Warszawie pozostała siedziba, magazyny a w pomieszczeniach po starym warsztacie szkutniczym uruchomiliśmy sklep żeglarski.

W 2002 roku firma rozpoczęła produkcję jachtu regatowego klasy 650 - SKIPPI 650, którego projektantem jest Jerzy Pieśniewski. Konstrukcja ta stała się przebojem handlowym firmy. Sukces jachtu Skippi 650 był przyczynkiem do założenia Stowarzyszenia Klasy Skippi 650, które zrzesza wielu miłośników żeglarstwa regatowego.

Starty w regatach pozwalają na zdobywanie nowych doświadczeń i inspirują do kolejnych modyfikacji konstrukcji czego efektem jest nowy SKIPPI 650 Cruiser.

Rok 2002, to również przełomowy okres dla polskiego przemysłu jachtowego. Powstało Stowarzyszenie Przemysłu Jachtowego „POLSKIE JACHTY”, którego inspiratorem i współzałożycielem obok Wojciecha Kota był również Marek Wilanowski. Stowarzyszenie skupia zarówno producentów jachtów, jak i przedstawicieli branż pokrewnych. Od 2003 roku POLSKIE YACHTY są członkiem ICOMIA. Dotychczasowym największym osiągnięciem firmy była nominacja jachtu Pegaz 28 do nagrody European Yacht of the Year 2003r. Jednostka nasza znalazła się w doborowym towarzystwie najlepszych jachtów Europy.

Od 2004r podjęliśmy produkcję dziewięcio metrowego jachtu żaglowego - Arion 29. Jego premierowy pokaz na targach Wiatr i Woda 2004 publiczność przyjęła bardzo entuzjastycznie, czego dowodem jest przyznanie Nagrody Publiczności.

2005r. jest przełomowy w historii firmy, nowa hala, nowe rynki zbytu, rozpoczęcie współpracy ze znanymi stoczniami, takimi jak COMAR z Włoch i SUNWIND ze Szwajcarii. Równocześnie rozpoczeliśmy produkcję jachtów motorowych.

Pierwszym produktem z tej linii jest motorówka SkY-Dancer 700, produkowana w dwóch wersjach-ze stacjonarnym silnikiem diesla Volvo-Penta i w wersji do silnika zaburtowego.